Tato Upanišada je věnována mystické józe a meditaci. Zadržování dechu, meditace na posvátnou slabiku, pozvedání vitální energie skrze šestici center, a mnohé další popisy, tvoří rozmanitě členitý obsah tohoto textu. Osoby, které zanedbávají cvičení, jsou představeny jako ubohé hroudy masa nedokonalých těl, zatemněné nevědomostí. Recitace posvátné slabiky Óm vede k získání schopnosti pozvedat energii ze sakrálního pletně. Cílem života je naučit se spojovat s Nejvyšším skrze jógu. Skrze meditaci člověk získá přístup k absolutnímu principu, poznávanému jako Brahma a skrze tuto zkušenost zakouší neohraničené štěstí. Skrze logické argumenty a různé metafory je poukázáno na iluzorní podstatu fyzického světa a v kontrastu k tomu i na neměnnou a ryzí podstatu niterného ducha, který je totožný s Brahma. Vitální centra, kterými proniká duch na své pouti, je třeba proniknout za pomoci k tomu určených cvičení a metodik. Učitel, jako zdroj duchovní moudrosti je držen v úctě, veleben a následován. Výsledkem toho je schopnost poznat a proniknout centrální proudnicí v míše a pozvedat energii, zatím co provádí meditaci na doznívající zvuk, až do vrcholku hlavy. Bez následování pokynů však nelze uspět a život bude bezpochyby pouze promarněn.
- Velká osvobozující nauka — je úvodní částí Jóga-Šikha Upanišady, poučení věnovaného popisu mystické cesty, jako metodiky postupného odstranění vad a dosažení osvobození ještě ve fyzickém těle. Nejprve se věnuje popisu rozdílů mezi nezralou a vyzrálou bytostí a zdůrazněním metodiky cvičení jako nedílné součásti samotné praxe, a popisuje proces svazování mysli za pomoci zadržování dechu. Pojednává o rozhýbávání ‥ ■
- Velebení mystického znění — je druhá kapitola Jóga-Šikha Upanišady, pojednávající o mystickém zvuku. Nejprve je zdůrazněna nutnost dlouhodobé praxe a dodržování pokynů učitele, což má umožnit žáku přístup k podstatě posvátné slabiky Óm. Podle popisů je symbolem archaické síly, pozvedané z oblasti sakrálního centra a pronikající šesticí lotosů v míše, obrazně chápaných jako ústa bohyně Sarasvatí. Popisováno ‥ ■
- Oslava rozpuštěné mysli — je třetí kapitola Jóga-Šikha Upanišady, stručně pojednávající o duchovní podstatě vitální síly v člověku, projevené jako energie dechu a formovaná do slov, která nabývají svého významu jen díky ní. Adept, který dovede správně nahlédnout podstatu této božské energie, která je světlem všech ostatních světel, získává díky tomu, pouhým rozjímáním, stav dokonalosti, charakterizovaný neskonalou ‥ ■
- Dokonale iluzorní svět — je čtvrtá kapitola Jóga-Šikha Upanišady, která se skrze rozmanité příměry pokouší odstranit dojem světa a veškerá přeludná pochopení, na příkladech se džbánem, jehož podstatou je hlína, nebo mečem, jehož podstatou je kov. Za hlavní závěr této kapitoly, který je vyjádřen jejím posledním veršem, má být chápáno pojetí, že celé fyzické tělo je ve skutečnosti pouze podobou absolutního vědomí. ‥ ■
- Nauka dosažení oproštění — je pátá kapitola Jóga-Šikha Upanišady, zabývající se popisem fyzického těla jako pole sil okultního mikrosvěta, protkaného proudnicemi a důležitými vitálními centry, která ovládají tajuplná božstva. Každé centrum má svůj tvar a element, který mu vládne. Tělem procházejí hlavní i druhořadé cesty, regulující toky sil a energií, zajišťující podporu života. Z analytického hlediska je tělo možné ‥ ■
- Odhalení velejemné dráhy — je šestá kapitola Jóga-Šikha Upanišady, která je přirozeným vyůstěním popisů různých způsobů provádění cvičení na cestě mystické jógy. Základním tématem této kapitoly je centrální kanál v míše, zvaný Sušumná, na jehož niternou podstatu se má zaměřovat adeptova mysl. Společně se zadržováním vzduchů a soustředěním mysli na doznívání slabiky Óm, má adept pronikat touto proudnicí ‥ ■